何谓助行器？有哪些类型及用途？

辅助人体稳定站立和行走的工具和设备，称为助行器。

根据不同的工作原理和功能，助行器大致分为三类：（1）无动力式助行器主要包括各种杖和移动式助行器，其主要用途是辅助下肢肌肉衰弱者，以及残存部分肌力和行走能力损伤较轻的截瘫患者，作为站立和行走的工具。

（2）功能性电刺激助行器功能性电刺激的方法已广泛用于心脏起搏、瘫痪肢体的功能恢复、呼吸系统的隔肌起搏、排尿控制，以及听觉的代偿装置，其中对瘫痪肢体功能恢复的作用，称为神经一肌肉功能性电刺激，利用此法进行治疗的对象是上运动神经元障碍引起的瘫痪，在临床上用于脑卒中等引起的偏瘫和由脊髓损伤引起的四肢瘫痪和截瘫。

（3）动力式助行器对于完全性截瘫而且患肢肌肉对’

电刺激无反应的高位截瘫患者，利用上述两种助行器均无法使其瘫痪下肢恢复最基本的运动功能。对这类重患者需要提供由外部动力驱动的助行器，这种助行器称为动力式助行器。