菌苗是人类为了预防疾病用某种疾病的致病细菌，经过灭活或减毒处理后制成的能够预防这种疾病的细菌制剂，如百日咳菌苗、流脑菌苗等。根据其处理方式的不同分为减毒活菌苗、死菌苗、纯化菌苗和亚单位菌苗等。

疫苗是人类为了预防疾病，用某种疾病的病毒或立克次体等经过培养、减毒或灭活等方式处理后制成的能够针对这种疾病起到预防作用的生物制剂。疫苗也分减毒活疫苗灭活疫苗、纯化疫苗、血源疫苗和基因工程疫苗等。如乙型肝炎疫苗、狂犬病疫苗等。

类毒素是人类为了预防疾病，用某种疾病的致病菌所产生的毒素经解毒、加工精制而成的制剂。如破伤风类毒素、白喉类毒素等。菌苗、疫苗和类毒素这三种都是免疫抗原，都可以预防某种疾病用，国际上把这三种制剂统称为疫苗。

抗毒素是用某些疾病的致病细菌、病毒、立克次体、类毒素及毒素等免疫抗原注射到人体或动物体内，使人体或动物体内产生针对这些疾病的免疫血清，经分离、加工精制而成的制剂，如破伤风抗毒素、抗狂犬病血清等。