推拿疗法古称按摩、按跷、跷引案抚等。常与导引结合作为临床医疗保健的主要方法之一，是人类在长期与疾病作斗争的过程中，发展起来的一种古老的医疗方法，是整个中医学的重要组成部分。

推拿疗法，源远流长，早在远古时代，人们无意识地按压或抚摩伤害的局部，结果却意外地获得使肿痛减轻或消失的效果，于是便逐渐地认识了按摩的作用。

恩格斯说过：“人类用摩擦的方法来使冷冻了的肢体变暖，要比用摩擦起火早得多。”此后随着社会的发展，推拿疗法在先秦时期便已形成自己独特体系，并有专著《黄帝伯按摩十卷》

推拿疗法是一种物理疗法，适用范围广泛更有防治并举，强身健体，简便易学，便于推广，无服药之不便，无针刺之痛苦的特点。

推拿疗法由成人推拿，小儿推拿和推拿保健三个部分组成。

成人推拿是推拿疗法的主体，它对骨伤科、科、外科妇科和五官科等各科的许多疾病有较好的疗效，尤其是颈椎病腰椎间盘突出症，肩周炎，四肢关节扭伤和脱位，急慢性软组织损伤，风湿症，冠心病，胃病，胃肠功能乱，月经不调，失眠，糖尿病，胆囊炎，胆绞痛，前列腺增生症，手术后肠粘连，失音等症有独特的疗效。

在明清时期小儿推拿自成体系，对儿科临床的常见病有较好的治疗效果，尤其是对婴幼儿腹泻、呕吐、小儿夏季低热、疳积厌食、小儿肌性斜颈等症疗效显著。

推拿保健源远流长，如“摩手令热以摩面，从上而下祛病气，令面有光泽”的面部推拿保健便是晋代大医药学家陶弘景在2000多年前提出的。到明清时期便形成了系统、成套的保健推拿方法。近年来，推拿保健蓬勃发展，深受各国人民的青睐。