人们在武侠小说、气功书籍中经常见到穴位的名称，其实皆从针灸医籍中转借而来，“穴位”的学名叫“腧穴”。

腧穴是人体脏腑经络之气输注于体表的部位，是针灸推拿和一些外治法操作治疗的部位。人体内外、上下都由经络连成一个有机整体。当人体发生疾病时，脏腑之气发生变化，可以通过经络反映到腧穴，根据腧穴所反映的疾病症候，可以诊断出疾病的部位所在。

腧穴是人们在长期与疾病作斗争中陆续发现的，其大致经历了以下三个阶段。

无定位定名阶段最初，用砭石（石针）治病是哪里有病痛，就在哪里刺灸或放血；后又进一步知道了寻找压痛点，并在压痛点上治疗，从而总结出“以痛为输”

的取穴规律。这时腧穴既没有固定的部位，没有相应的穴名，而统称为“砭灸处”。

定位定名阶段经过长期的医疗实践，逐步积累了丰富的经验，知道在某些穴位上针灸，可以治疗某些病症；又渐渐对穴位的位置和治疗作用有进一步的认识，因而给穴位确定位置，并给以定名。

系统分类阶段随着针灸学的发展，经验的积累，腧穴不断增加，认识到一些穴位之间是有联系的，不是彼此孤立的；于是将具有主治共性的穴位，按照所在位置，归属到经脉里，即现在的腧穴。